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| A21 | 紅磡站 ←→ 機場（地面運輸中心） | |
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| （經：尖沙咀東、尖沙咀、佐敦、油麻地、旺角、海麗邨、港珠澳大橋香港口岸） |
| 紅磡站 至 機場（地面運輸中心） | |
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| 紅磡站巴士總站 | 近安運道 |
| 漆咸道南 | 香港科學館‧近加連威老道 |
| 百週年紀念公園‧近麼地道 |
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| 梳士巴利道 | 新世界中心 |
| 彌敦道 | 近海防道‧過國際廣場‧尖沙咀站 |
| 柏麗購物大道‧過加連威老道‧近金巴利道 |
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| 尖沙咀警署‧近柯士甸道‧近山林道 |
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| 過寧波街‧近西貢街 |
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| 過眾坊街 |
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| 近碧街‧過窩打老道‧油麻地站 |
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| 近長沙街‧過登打士街‧信和中心對面 |
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| 雅蘭中心‧近奶路臣街‧旺角站 |
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| 亞皆老街 | 旺角街市‧過廣東道 |
| 櫻桃街 | 銘基書院對面‧近橡樹街 |
| 海輝道 | 維港灣對面‧近浪澄灣 |
| 深旺道 | 近聚魚道 |
| 南昌公園‧南昌邨對面‧過聚魚道 |
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| 南昌站‧富昌商場對面 |
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| 近發祥街西 |
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| 海麗邨‧近深盛路 |
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| 青嶼幹線轉車站 | 青嶼幹線行政大樓對面 |
| 暢航路 | 機場一號客運大樓離境大堂 |
| 順暉路 | 港珠澳大橋香港口岸旅檢大樓 |
| 機場（地面運輸中心）巴士總站 | |
| 機場（地面運輸中心） 至 紅磡站 | |
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| 機場（地面運輸中心）巴士總站 | |
| 港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處 | |
| 青嶼幹線轉車站 | 青嶼幹線行政大樓 |
| 深旺道 | 碧海藍天‧過深盛路‧海麗邨對面 |
| 近東京街西 |
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| 荔枝角道 | 旺角維景酒店‧近砵蘭街 |
| 彌敦道 | 近快富街‧近旺角中心‧旺角站 |
| 雅蘭中心對面‧近銀行中心‧近奶路臣街 |
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| 信和中心‧過豉油街 |
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| 近永星里‧油麻地站 |
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| 彌敦酒店‧過北海街‧近西貢街 |
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| 恆豐中心‧佐敦站 |
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| 柏麗購物大道‧近美麗華商場 |
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| 近金馬倫道‧清真寺對面‧尖沙咀站 |
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| 過北京道‧近中間道‧九龍酒店對面 |
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| 梳士巴利道 | 尖東站‧新世界中心對面 |
| 漆咸道南 | 過麼地道‧百週年紀念公園對面 |
| 百樂酒店‧過金馬倫道 |
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| 香港科學館對面 |
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| 紅磡站巴士總站 | 近安運道 |