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| A23 | 慈雲山（北） ←→ 機場（地面運輸中心） | |
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| （經：富山邨、黃大仙、橫頭磡、白田、石硤尾、深水埗、長沙灣、美孚、港珠澳大橋香港口岸、航天城） |
| 慈雲山（北） 至 機場（地面運輸中心） | |
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| 慈雲山（北）巴士總站 | 近慈愛苑 |
| 慈雲山（中）巴士總站 | 慈雲山中心 |
| 慈雲山道 | 慈正邨正康樓 |
| 德愛中學‧近毓華街 |
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| 蒲崗村道 | 富山邨富禮樓‧宏景花園對面 |
| 斧山道 | 東九龍胸肺科診所 |
| 鳳德道 | 南蓮園池 |
| 龍蟠苑停車場‧鳳德邨對面 |
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| 鳳德公園 |
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| 黃大仙道 | 竹園南邨趣園樓對面‧近黃大仙祠 |
| 黃大仙上邨普善樓 |
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| 富美街 | 橫頭磡邨宏業樓 |
| 橫頭磡邨宏富樓 |
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| 聯合道 | 香港浸會大學逸夫校園 |
| 歌和老街 | 近根德道‧過德雲道 |
| 石硤尾公園‧城市大學學生宿舍對面 |
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| 近則仁中心 |
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| 南昌街 | 近石硤尾消防局 |
| 白田邨瑞田樓對面‧過白雲街 |
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| 石硤尾邨美映樓‧近偉智街 |
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| 石硤尾商場 |
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| 元州街 | 近北河街 |
| 欽州街 | 近福榮街 |
| 長沙灣道 | 怡閣苑‧九龍工業學校對面 |
| 長沙灣遊樂場‧長沙灣站 |
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| 深水埗運動場‧過興華街 |
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| 長沙灣廣場‧荔枝角站 |
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| 荔枝角道 | 美孚 |
| 葵涌道 | 葵涌交匯處 |
| 青嶼幹線轉車站 | 青嶼幹線行政大樓對面 |
| 順暉路 | 港珠澳大橋香港口岸旅檢大樓 |
| 暢航路 | 機場一號客運大樓離境大堂 |
| 航天城交通總匯 | 11 Skies |
| 機場（地面運輸中心）巴士總站 | |
| 機場（地面運輸中心） 至 慈雲山（北） | |
|---|---|
| 機場（地面運輸中心）巴士總站 | |
| 航天城交通總匯 | 11 Skies |
| 港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處 | |
| 青嶼幹線轉車站 | 青嶼幹線行政大樓 |
| 葵涌道 | 葵涌交匯處 |
| 長沙灣道 | 美孚 |
| 長沙灣廣場對面‧荔枝角站 |
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| 過光昌街‧深水埗運動場對面 |
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| 元州邨‧長沙灣站 |
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| 怡閣苑對面‧近九江街 |
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| 近桂林街‧過欽州街‧深水埗站 |
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| 近南昌街‧過北河街‧深水埗站 |
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| 南昌街 | 過福華街 |
| 石硤尾邨美盛樓‧過窩仔街 |
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| 白田邨瑞田樓‧過白田街 |
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| 石硤尾消防局對面 |
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| 歌和老街 | 則仁中心對面 |
| 城市大學學生宿舍‧石硤尾公園對面 |
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| 歌和台‧過義德道 |
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| 聯合道 | 金城道遊樂場 |
| 富美街 | 嘉強苑‧潔心林炳炎中學 |
| 橫頭磡邨宏照樓 |
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| 黃大仙道 | 竹園南邨趣園樓 |
| 鳳德道 | 美德樓‧過雙鳳街 |
| 鳳德邨斑鳳樓‧龍蟠苑停車場對面 |
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| 志蓮淨苑 |
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| 斧山道 | 真鐸學校外 |
| 近宏景花園‧富山邨富仁樓對面 |
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| 慈雲山道 | 德愛中學對面 |
| 慈民邨民健樓對面 |
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| 惠華街 | 慈安苑外 |
| 慈雲山道 | 慈愛苑愛富閣對面 |
| 慈雲山（北）巴士總站 | 近慈愛苑 |